Los celtas ya usaban bastones para saltos de longitud, se conocen eventos correspondientes de la gimnasia alemana desde aproximadamente 1775. En 1889, Estados Unidos introdujo la técnica de balancear las piernas primero y boca abajo sobre la barra.
La barra que se va a saltar tiene 4,50 m de largo y está montada sobre 2 soportes de modo que se cae si se toca ligeramente. Los bastones modernos están hechos de plástico reforzado con fibras de carbono y tienen unos 5 cm de diámetro. Los mejores saltadores alcanzan una altura de unos 6 m para los hombres y unos 4,5 m para las mujeres.
En competición, el atleta tiene 3 intentos por cada altura. Después de un intento fallido, puede renunciar a más intentos a la altura que no ha alcanzado y continuar la competición a una altura superior. Sin embargo, después de 3 intentos fallidos seguidos, es eliminado.
Desde 1998 ha habido varios cambios en las reglas, incluida la prohibición de tocar el travesaño con la mano. A partir de 2002 se acortó la superficie de apoyo de los extremos de los sables y se modificó la sección transversal de los sables. Además, el tiempo de preparación de un experimento se redujo de 2 minutos a un minuto.
El salto con pértiga es una disciplina olímpica para hombres desde 1896 y para mujeres desde 2000. El salto con pértiga también es una disciplina del decatlón.