Un instrumento musical es un objeto que ha sido construido o modificado con el objetivo de producir música. A veces, sin embargo, la voz humana o cualquier objeto que produce sonido o ruido también se denomina instrumento musical.
Existen diferentes sistemas de clasificación para clasificar los diferentes instrumentos musicales. El sistema más utilizado para clasificar instrumentos musicales es el sistema Hornbostel-Sachs de 1914. Este divide los instrumentos según el tipo de cuerpo que vibra en los cuatro grupos principales "instrumentos con sonido propio" (idiófono), "instrumentos de membrana", "instrumentos de cuerda" e "instrumentos de viento" (instrumentos de viento). Con la llegada de los instrumentos musicales eléctricos en 1948, la clasificación se amplió para incluir un quinto grupo principal, los "electrófonos".